1. alpha_ob의 방향이 시계방향인 이유?
2. w_ob, alpha_ob모두 시계방향인데, 왜 방향벡터가 k인지 모르겠습니다. -k가 되어서 모두 부호가 바뀌어야하지 않나요?
ppt 50페이지의 문제에서
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1. alpha_ob의 방향이 시계방향인 이유?
2. w_ob, alpha_ob모두 시계방향인데, 왜 방향벡터가 k인지 모르겠습니다. -k가 되어서 모두 부호가 바뀌어야하지 않나요?
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