벡터를 이용하여 계산을 통해 관계를 구했을 때는, w_0와 w_ab가 서로 반대방향이라는 결과가 나왔습니다.
그런데, 벡터를 그려서 분석한 결과 이는 kinematic constraint를 만족하지 않는다고 회전 방향이 동일해야한다고 말씀 하셨는데, 그럼 벡터를 통한 계산이 잘못되었다는 것인가요?
ppt 33페이지에서
좋아요 141
수강생 425
comment