[Chapter 7] Bayesian Network와 Clique Graph의 Inference에는 어떤 차이가 있나요?

강의에서 배웠다시피 Bayesian Network와 Clique Graph는 짜여진 Graphical Model의 형태도 다르며, 각 Variable간의 영향 관계도 다른 측면이 있는데요. 이에 따라 각각의 모델이 필요로 하는 Inference의 형태도 다르며 풀고자 하는 Task도 다른 경우가 많습니다.

각각의 모델에 대하여 1) Inference, 2) 자주 활용되는 Task를 중심으로 토론해주세요.

감사합니다.