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리지드바디 동역학 (Rigid Body Dynamics)
KAIST 기계공학과 박수경 교수
KOOC (KAIST Open Online Course)
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리지드바디 동역학 (Rigid Body Dynamics)
리지드바디 동역학 (Rigid Body Dynamics)
http://www.edwith.org/rigidbodydynamics/lecture/60042/
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1-1. 리지드바디 운동학 개요, 절대 및 상대속도
Chapt.1_동역학 소개
Chapt.5.1_회전운동의 표현
Chapt.5.2-3_Part 1_절대속도와 상대속도
1-2. 상대속도와 가속도
Chapt.5.2-3_Part 2_리지드 바디의 각속도
Chapt.5.2-3_Part 3_리지드 바디의 각속도 예제
1주차 Quiz
2-1. 회전축에 대한 상대운동
Chapt.5.4_상대 가속도
Chapt.5.5_회전 축에 대한 상대 운동
2-2. 리지드바디 동역학 개요
Chapt.6.1_리지드 바디의 운동 방정식
Chapt.6.2_선형 운동
Chapt.6.3_회전 운동
2주차 Quiz
3-1. 선형운동과 회전운동을 포함하는 리지드바디 운동방정식
Chapt6.4_Part 1_원통형 리지드 바디의 운동 방정식
Chapt.6.4_Part 2_막대형 리지드바디의 운동방정식
3-2. 리지드바디의 일과 에너지
Chapt.6.5_Part 1_원통형 리지드바디의 일과 에너지
3주차 Quiz
4-1. 리지드바디의 일과 에너지
Chapt.6.5_Part 2_막대형 리지드 바디의 일과 에너지
(보너스영상) Chapt 6.5_part3_운동방정식의 적분을 통한 일과 에너지 관계식
(보너스영상) Chapt 6.5 part4_내력에 의한 일
4-2. 리지드 바디의 임펄스와 모멘텀
Chapt.6.6_Part 1_원통형 리지드바디의 임펄스와 모멘텀
4주차 Quiz
5-1. 리지드 바디의 임펄스와 모멘텀
Chapt.6.6_Part 2_막대형 리지드바디의 임펄스와 모멘텀
(보너스영상) Chapt 6.6 Part3_비대칭 리지드 바디
(보너스영상) Chapt 6.6 Part4_각운동량 표현
5-2. 리지드바디의 3차원 운동역학
Chapt.7.1_3D rotation 고정축 및 고정점을 중심으로 하는 3차원 회전
(보너스 영상) Chapt.7.1_3D rotation 고정축 및 고정점을 중심으로 하는 3차원 회전
Chapt.7.2_3D rotation 고정축 및 고정점을 중심으로 하는 3차원 회전
5주차 Quiz
6-1. 리지드바디의 3차원 운동역학
Chapt.7.3_3차원 운동역학
(보너스 영상) Chapt.7.3_3차원 운동역학
6-2. 리지드바디의 3차원 동역학
Chapt.7.4_Part 1_3차원 리지드바디의 각운동량
6주차 Quiz
7-1. 리지드바디의 3차원 동역학
Chapt.7.4_Part 2_3차원 리지드바디의 운동방정식 및 일과 에너지
7-2. 자이로스코픽 운동
Chapt.7.5_Part1_자이로스코픽 모션 및 세차운동
Chapt.7.5_Part2_자이로스코픽 모션 및 세차운동
7주차 Quiz
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Chapt.7.2_3D rotation 고정축 및 고정점을 중심으로 하는 3차원 회전
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Chapt.7.2_3D rotation 고정축 및 고정점을 중심으로 하는 3차원 회전 - cin****
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