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리지드바디 동역학 (Rigid Body Dynamics)

임시 이미지 KAIST 기계공학과 박수경 교수 KOOC (KAIST Open Online Course)
http://www.edwith.org/rigidbodydynamics/forum/19854
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문제상에서 '없애는 점을 잡아야 한다'라고는 하셨지만 사실상 tipping point를 arbitrary point로 잡고 Moment equation을 진행해도, ax가 P/m이기 때문에, mad 항이 + -Pb/2 로 나와 항이 없어지는 오른쪽 점과 equivalent 한 것 같습니다. 이런식으로 진행해도 상관은 없나요?