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리지드바디 동역학 (Rigid Body Dynamics)

임시 이미지 KAIST 기계공학과 박수경 교수 KOOC (KAIST Open Online Course)
http://www.edwith.org/rigidbodydynamics/forum/135844
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안녕하세요 교수님 조교님


해외에서 공부를 하는 유튜브 시청자인데 질문이 있어서 글 작성해봅니다


아래 문제를 푸는데 

아래 공식을 적용하면 Nz 가 2mwv or mw*(w*r) 둘 중 뭐로 쓰면 되나요 


제 생각은 2mwv인데 그렇게 생각한 이유가 고정 프레임에 물체가 있으니 그힘이 반대인 Nz 로 나타난고 생각해서 입니다

다글 읽어주셔서 감사합니다