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리지드바디 동역학 (Rigid Body Dynamics)

임시 이미지 KAIST 기계공학과 박수경 교수 KOOC (KAIST Open Online Course)
http://www.edwith.org/rigidbodydynamics/forum/127219
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퀴즈 2번에서, 운동방정식으로 문제를 풀고자 하면, 무게중심이 막대의 중심에서 L/3만큼 떨어져 있으므로 Vbar=wL/3입니다. 이때, 위치 E=운동 E로 2mLg(공+막대의 위치에너지 변화)=0.5(3m*Vbar^2+7m(L^2)(w^2)/12) 를 이용해 풀면 w=(48g/11L)^0.5가 나옵니다.. 어디가 틀린걸까요. 문제 풀이를 따로 볼 수는 없을까요? 

관성 모멘트가 틀린걸가요? 1mL^2/12+2m*L^2/4=7mL^2/12가 나왔습니다.