강의목록 도움말
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Kinesthetic Interfaces강의시간01:16:38
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Weekly Opening
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Basic Concepts about Force-Feedback Interfaces
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Quizzes
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Examples of Kinesthetic Interfaces (Major Devices)
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Quizzes
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Examples of Kinesthetic Interfaces (Other Devices)
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Some Low-Level Basics for Using Kinesthetic Interfaces
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Kinematics Case study – PHANTOM
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Reading Materials and Activities
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Kinesthetic Rendering 1강의시간01:14:18
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Weekly Opening
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Basic Concepts and Steps of Haptic Rendering
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Introduction to Major Steps of Kinesthetic Rendering
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Some Important Facts about Kinesthetic Rendering
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Conversion Between Analog and Digital Signals
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3 DOF Rendering – Some Old Methods
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Reading Materials and Activities
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Kinesthetic Rendering 2강의시간01:03:52
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Weekly Opening
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God-Object Algorithm - Idea
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God-Object Algorithm - Details
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Force Shading
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Virtual Proxy Algorithm
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CHAI 3D
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Reading Materials and Activities
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Kinesthetic Rendering 3강의시간01:04:37
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Weekly Opening
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Collision Detection - Basics
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Collision Detection - Useful Concepts and Properties
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Collision Detection – Bounding Volumes
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Collision Detection – Bounding Volume Hierarchy (BVH)
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3 DOF Rendering Using Implicit Functions
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Reading Materials and Activities
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Kinesthetic Rendering 4강의시간01:44:16
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Weekly Opening
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Volume Rendering
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Rendering Stability
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Friction Rendering
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Texture Rendering – Perceptual Basis
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Texture Rendering – Basic Algorithms
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Advanced Topics
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Reading Materials and Activities
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